ガントリー型ロボット

当社のガントリー スタイルのロボットは、重量物の持ち上げや機器間の移動に使用されます。{0}}旋盤のローディング、マシニングセンターのマテリアルハンドリング、ガントリーミルのプレートローディングに使用されます。ガントリーロボットと直交ロボットの違いは構造と耐荷重です。デカルト ロボットは通常、片持ち梁設計です。耐荷重は約50kgです。ガントリー ロボットにはビームを支える 2 本のコラムがあります。梁は両端で支えられています。これにより、剛性と耐荷重性が向上します。最大200kgまで耐えられます。 X-軸のスパンは最大5000mmに達します。スパンは1500mm、2000mm、3000mm、5000mmをご用意しております。 Z-軸のリフトストロークは500mm、800mm、または1200mmです。定格荷重は10kg～200kgです。

繰り返し位置決め精度はスクリュードライブで±0.02mmです。ロングラックドライブの場合は±0.05mmです。 X- 軸の速度は 0.8 ～ 1.5 m/s です。 Z- 軸の速度は 0.5 ～ 1 m/s です。ショートストロークの場合はボールねじを使用します。ロングストロークの場合は、精密ヘリカルラックとギヤを使用しています。マレーシアの顧客は、このロボットを 2 台のガントリーミルに使用しました。ロボットは 2 台の機械の間でアルミニウム板を移動させました。プレートサイズは２０００×１０００×２０ｍｍであった。重さは約110kgでした。以前はクレーンを2人で使っていました。各ロードには約 6 分かかりました。それは安全上のリスクでもありました。当社のガントリー型ロボットは真空吸引システムを採用しました。プレートを自動的に持ち上げ、移動、位置決め、配置します。サイクルタイムは２５秒であった。お客様は夜間の無人生産を実現しました。

私たちには簡単なルールがあります。 10kg 未満の荷重の場合は、単一柱の設計が機能する可能性があります。- 10kg を超える荷物の場合は、ダブルコラム設計を使用する必要があります。-ワークの重量とスパンを確認します。柱のサイズと梁のたわみを計算します。当社の月産生産能力は150個です。標準納期は1ヶ月です。特注品の場合は2ヶ月程度かかります。 OEM注文にも対応しております。お支払いは30％前払いとなります。すべてのガントリー スタイルのロボットは、輸出用に頑丈な木製またはスチール製の-フレームのケースに梱包されています。